Вообще я хочу получить список костей модели, данные которого можно будет использовать в программе (общее кол-во, порядковый номер, child's и т.п.х...)

у тебя поворот зависит от Y камеры, соответствено, когда ты меняешь Y, то меняется и угол.

А по поводу поиска костей посмотри статью 2 об анимации, там есть прикрепление к костям

class dynamicNode(NodePath):
def __init__(self, model):
self.setName('dynNode')
self.model = model
self.createDynamicModel()

def createDynamicModel(self):
....

Но после присвоения и вызова reparentTo:

dn = dynamicNode(model)
dn.reparentTo(render)

на экране пусто ???

def createDynamicModel(self):
self.attachNewNode(self.model)
...

TypeError: NodePath.reparentTo() argument 1 must be NodePath, not dynamicNode