Вот смотри набор хендлеров.
CollisionHandlerQueue — это очередь столкновений.
CollisionHandlerEvent — эта штука не записывает столкновения, а генерирует на их основе события.
CollisionHandlerPusher — эта штука отталкивает, не даёт входить одному объекту в другой.
PhysicsCollisionHandler — это тот-же Pusher с некоторыми элементами физики.
CollisionHandlerFloor — симуляция пола + опять же элементы физики.

Воообще я не тупой :-)
Но как их реализовать (как написать код) я непонимаю. Хотя уже раз 100 перечитал мануал. Просто понимаешь мануал бедненький на сэмплы.
А в токой ситуации помочь может только сообщество единомышленников.

2-е 3dmax
А Pusher имеет ряд недостатков.
А можно по подробне какие недостатки имеет Pusher.
В мануале об этом ничего не сказано.

1-е ninth
Спосибо за мотериал буду его усваивать.

2-е ninth
Солиды могут быть - прямая, луч, сфера, отрезок, капсула (туба), инвертированная сфера, полигон.
Это всё мне известно это есть в мануале.
А вот кода с примерами использования этих солидов и хендлеров очень мало, а о физике я вобще пока промолчу.

3-е ninth
Если позарез нужны коллизии freeform vs freeform - можно попробовать использовать ODE.
Я пробовал оде с freeform vs freeform глянь что получилось.
Либо я что-то не так зделал либо слухи об TryMesh vs TryMesh в оде правда.
А судя по тому что я читал в инете об оде, с TryMesh дела обстоят очень плохо.
Говорят TryMesh vs TryMesh в оде неработает вообще и что это главный недостаток оде.
Да и в мануале есть предупреждение толи о не точности толи о ненадежности TryMesh-а.

В этом коде я специально установил массу объекта такой большой.
Если поставить массу в 10кг или меньше то модель вобще летать будет точней отскакивать высоко высоко.
Есть какие нибудь мысли от чего так модель колбасит.

Да ещё в архиве есть папка error там пронумерованные ошибки в порядке вылетания на экран.
Они не всегда вылетают очень редко но выскакивают.
От чего х.з. возможно от большой массы обьекта но на маленькой массе тоже выскакивают иногда.

Вот архивчик с ODE TryMesh vs TryMesh
Распоковать в корень С:

Перезалей файлик.

Оде действительно не всегда корректно работает с фриформами, но пока что я не видел ни одной игры, которая бы использовала для физики и проверки коллизий полноценную геометрию.

Правильно ninth, сказал что практически нет ни одной игры, которая бы использовала для физики и проверки коллизий полноценную геометрию.
Поэтому лучше использовать какие то примитивы, это проще и быстрее для просчета физики.

3dmax
Обьекты не проходят друг свозь друга.
Но pusher ведь для этого и создан
CollisionHandlerPusher — эта штука отталкивает, не даёт входить одному объекту в другой.
Так какой-же это недостаток все правильно работает.
А я наоборот немогу сталкнуть объекты все время насквозь проходят несталкиваются.

Вопрос нужноли назначать солид объекту с которым я хочу столкнуть солид сферу или достаточно указать ему маску.
Еще вопрос почему в этом коде pusher не сталкивает объекты непойму (все правельно ведь написано).

Здесь архив с кодом.
Для запуска разпакуйте его в корень C:

Вобщем коллизии я освоил проктически от А до Б и у меня возникли некоторые вопросы.

Вопрос 1-й. Столкновения не работают пока в фаил не добавиш вот эту строку <Collide> { Polyset keep descend }
что эта строка означает?
-------------------------------------------------------
После импортирования из 3DsMax нужно добавить в egg фаил строку перед вертексным пулом.

<Collide> { Polyset keep descend }
Без этой строки столкновения не работают.

Примерно так вырезка из файла.
<CoordinateSystem> { Z-Up }

<Group> Plane01 {
__<Collide> { Polyset keep descend }
__<VertexPool> Plane01.verts {
____<Vertex> 0 {
______5 -4.8 0
______<Normal> { 0 0 1 }
____}
---------------------------------------

Вопрос 2-й. Почему блендеровскии модели колидятса без этой строки, a 3DsMax-овые нет может это
в экспортере косяк.

Вопрос 3-й про Pusher. Вот есть у нас файл “Pusher Sphere vs plane.egg” в нём есть два объекта солид сфера и plane.egg.
Сфера находится в координатах setPos(0,0,5), а план находится в координатах setPos(0,0,0) и план повернут на угол
setHpr(0,0,0). Сфера падает на план сверху и не сталкивается вопрос почему, а если план повернуть setHpr-ам на любой
уго хотябы на 0.0001 то сфера сталкивается вопрос почему это происходит.
Я нашел один способ это исправить не пользоватса Pusher-ом вообще.
HendlerPhysics лишён этого недостатка поэтому рекомендуется использовать Physics, а не Pusher.

Когда я начинал тему моей целью было создать несколько примеров для самостоятельного освоения колизий в панде.
Вот глянте чего получилось.

Зацените мануал.
Очень интересно будет узнать ваше мнение.
Не стесняйтесь скажите чего бы вам хотелось видеть в мануале ещё, чего нехватает и т.д.
Присоединяйтесь к разработки мануала по колизиям панды ваша помощ будет очень полезной.

Вот архивчик с manual CollisionDetection
Распоковать в корень С:

2-е. Так какие соображения по поводу Pusher-а почему не сталкивается в чем косяк то ?
А если повернуть плоскость setHpr(0,0,45) сталкивается без проблем.
Я ведь всё написал правильно.
Помоему это внутренний(ошибка пушера а не моя) глюк Pusher-а.
Кто ещё с этим сталкивался поделитесь опытом как это исправить.

Вот архивчик с косяком пушера.
Распоковать в корень C: