Не совсем так эта строка во время загрузки создаёт два объекта 1-й объект это геометрия, 2-й объект по форме идентичный 1-му объекту но 2-й объект не видимый. Расшифровка этой строки.
<Collide>это говорит о том что эта геометрия будет использоваться для коллизий.
{
Polyset это говорит о том что эта геометрия очень сложная состоящая из нескольких polygons.
keep это говорит о том что из этой геометрии будет созданны две модели одна будет невидимой для столкновений, а вторая
будет видимая для рендера.
descend это говорит о том что все его потомки(<Group>) также будут проверенны на столкновения если они есть конечно.
}
Эта тема уже затрагивалась вот почитай.
http://www.panda3d.org/wiki/index.php/Egg_Syntax#Collide