Чаще для модели игрока применяют только геометрию (odeGeom) без создания физического тела (odeBody) для него и спокойно его двигают куда надо. Если же очень хочется "тело", то придётся как-то изворачиваться с джойнтами, т.к. ограничить повороты можно только ими. Для примера посмотри вот эту демку http://bin.pro-rsoft.com/ragdollplant.zip