from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import Vec3

class MyApp(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # Просто визуализация точек.
        self.p0 = base.loader.load_model("models/smiley")
        self.p0.set_pos(Vec3(0, -10, 0))
        self.p0.reparent_to(render)

        self.p1 = base.loader.load_model("models/smiley")
        self.p1.set_pos(Vec3(10, 0, 0))
        self.p1.reparent_to(render)
        
        self.p2 = base.loader.load_model("models/smiley")
        self.p2.set_pos(Vec3(0, 50, 0))
        self.p2.reparent_to(render)

        # Тумблер переключения, нужен для однократной смены точки.
        self.lever = False

        # Путь описывается точками по которым движется объект в виде векторов.
        self.path = [Vec3(0, -10, 0), Vec3(10, 0, 0), Vec3(0, 50, 0)]

        # Скорость движения.
        self.speed = 15

        # Собственно сам объект.
        self.obj = base.loader.load_model("models/smiley")
        self.obj.set_pos(0, 50, 0)
        self.obj.reparent_to(render)

        # Установим изначальный вектор направления.
        self.current_vector = self.path[0] - self.obj.get_pos()

        base.taskMgr.add(self.move, "move")

        # Счетчик секвенции.
        self.step = 0

    def move(self, task):
        # Время прошедшее за кадр.
        dt = base.clock.dt
        # Текущая позиция объекта.
        obj_pos = self.obj.get_pos()
        # Проверяем на котором растоянии находится объект.
        if (obj_pos - self.path[self.step]).length() <= 0.15:
            # Управление тумблером.
            if self.lever == False:
                # Простая секвенция на три позиции.
                if self.step <= 1:
                    self.step += 1
                else:
                    self.step = 0
                # Меняем вектор направления.
                self.current_vector =  self.path[self.step] - obj_pos
                # Переключаем тумблер.
                self.lever = True
        else:
            # Сброс тумблера в исходное состояние.
            self.lever = False

        vec = self.current_vector
        vec.normalize()

        # Перемещаем объект.
        self.obj.set_pos(self.obj, vec*self.speed*dt)

        return task.cont

app = MyApp()
app.run()

vec.normalize()

self.speed = 0.2