# -*- coding: utf-8 -*-
from direct.showbase.DirectObject import DirectObject
import direct.directbase.DirectStart
from pandac.PandaModules import *
# Выполняем импорт нужных классов из модуля физики.
from panda3d.bullet import BulletWorld
from panda3d.bullet import BulletPlaneShape
from panda3d.bullet import BulletRigidBodyNode
from panda3d.bullet import BulletBoxShape

# Установим камеру.
base.cam.setPos(0, -10, 0)
base.cam.lookAt(0, 0, 0)

# Дополнительно класс для отладки, с помочью его мы можем выполнить визуализацию объектов Bullet, это я добавил для лучшего восприятия. Можно обойтись и без этого.
from panda3d.bullet import BulletDebugNode

# Создадим объект для отображения физической геометрии.
debugNode = BulletDebugNode('Debug')
debugNP = render.attachNewNode(debugNode)

# Теперь функцию для управления объектом.
def toggleDebug():
  if debugNP.isHidden(): # Проверка состояния, скрыт или отображен.
  debugNP.show() # Если скрыт, то отображаем.
  else:
  debugNP.hide() # Если отображен, то скрываем.

# Функцию будем выполнять по нажатию кнопки F1.
press_f1 = DirectObject()
press_f1.accept('f1', toggleDebug)

# Собственно создаем мир.
world = BulletWorld()
# Устанавливаем режим отладки миру.
world.setDebugNode(debugNP.node())
# Устанвливем силу гравитации и вектор для создания земного притяжения.
world.setGravity(Vec3(0, 0, -9.81))

#Создаем плоскость, условно назовём её землёй.
# Устанавливаем в горизонтальное положение .
shape = BulletPlaneShape(Vec3(0, 0, 1), 0)
# Создаем нод тела для физических объектов.
node = BulletRigidBodyNode('Ground')
# Добавляем к ноду плоскость.
node.addShape(shape)
np = render.attachNewNode(node)
# Устанавливаем начальную позицию.
np.setPos(0, 0, -2)
# Добавляем настроенный объект в физический мир.
world.attachRigidBody(node)

# Создаем геометрию бокса(кубика) размером 0.5
shape = BulletBoxShape(Vec3(0.5, 0.5, 0.5))
# Нод
node = BulletRigidBodyNode('Box')
# Задаем массу, тем самым делаем его динамическим.
node.setMass(1.0)
# Добавляем к ноду геометрию бокса.
node.addShape(shape)
np = render.attachNewNode(node)
np.setPos(0, 0, 0)

# Добавляем настроенный объект в физический мир.
world.attachRigidBody(node)

# Загружаем модель кубика.
model = loader.loadModel('models/box.egg')
model.setPos(-0.5, -0.5, -0.5)
model.flattenLight()
model.reparentTo(np)

def update(task):
  dt = globalClock.getDt() # Берем время рендеринга предыдущего кадра.
  world.doPhysics(dt) # И передаем аргументом функции которая запускает шаг симуляции физики в указанном мире.
  return task.cont
   
taskMgr.add(update, 'update')  

# И как всегда.
run()