Главная » Статьи » Учебник: практика

Использование Bullet
Для начала мы создадим физический мир Bullet. Для тех кто не в курсе как это происходит, поясняю что физика существует отдельно от геометрии, а в процессе просто синхронизируются объекты геометрии(3D модели) с физическими объектами. Так вот для начала нужно задать параметры физического мира, который будет содержать такие объекты.

Code
from direct.showbase.DirectObject import DirectObject
import direct.directbase.DirectStart
from pandac.PandaModules import *


Code
# Выполняем импорт нужных классов из модуля физики
from panda3d.bullet import BulletWorld
from panda3d.bullet import BulletPlaneShape
from panda3d.bullet import BulletRigidBodyNode
from panda3d.bullet import BulletBoxShape

# Установим камеру.
base.cam.setPos(0, -10, 0)
base.cam.lookAt(0, 0, 0)



Code
# Дополнительно класс для отладки, с помочью его мы можем выполнить визуализацию объектов Bullet, это я  
#добавил для лучшего восприятия. Можно обойтись и без этого.

from panda3d.bullet import BulletDebugNode

# Создадим объект для отображения физической геометрии.
debugNode = BulletDebugNode('Debug')
debugNP = render.attachNewNode(debugNode)

# Теперь функцию для управления объектом  
def toggleDebug():
  if debugNP.isHidden(): # Проверка состояния, скрыт или отображен.
  debugNP.show() # Если скрыт, то отображаем.
  else:
  debugNP.hide() # Если отображен, то скрываем.

# Функцию будем выполнять по нажатию кнопки F1.
press_f1 = DirectObject()
press_f1.accept('f1', toggleDebug)



1.
Code
# Собственно создаем мир.
world = BulletWorld()
# Устанавливаем режим отладки миру.
world.setDebugNode(debugNP.node())
# Устанвливем силу гравитации и вектор для создания земного притяжения
world.setGravity(Vec3(0, 0, -9.81))

И мир создан, но в нем пусто.

2.
Code
#Создаем плоскость, условно назовём её землёй.
# Устанавливаем в горизонтальное положение .
shape = BulletPlaneShape(Vec3(0, 0, 1), 0)
# Создаем нод тела для физических объектов.
node = BulletRigidBodyNode('Ground')
# Добавляем к ноду плоскость
node.addShape(shape)
np = render.attachNewNode(node)
# Устанавливаем начальную позицию.
np.setPos(0, 0, -2)
# Добавляем настроенный объект в физический мир.
world.attachRigidBody(node)

И появилась земля.

3. Добавим динамический объект, стоит заметить если не задать массу, то объект будет статичным.

Code
# Создаем геометрию бокса(кубика) размером 0.5
shape = BulletBoxShape(Vec3(0.5, 0.5, 0.5))
# Нод
node = BulletRigidBodyNode('Box')
# Задаем массу, тем самым делаем его динамическим.
node.setMass(1.0)
# Добавляем к ноду геометрию бокса
node.addShape(shape)
np = render.attachNewNode(node)
np.setPos(0, 0, 0)

# Добавляем настроенный объект в физический мир.
world.attachRigidBody(node)

# Загружаем модель кубика
model = loader.loadModel('models/box.egg')
model.setPos(-0.5, -0.5, -0.5)
model.flattenLight()
model.reparentTo(np)

И есть у нас динамический объект.

4. Теперь мир нужно оживить. Пишем для этого функцию.

Code
def update(task):
  dt = globalClock.getDt() # Берем время рендеринга предыдущего кадра.
  world.doPhysics(dt) # И передаем аргументом функции которая запускает шаг симуляции физики в указанном мире.
  return task.cont
   
taskMgr.add(update, 'update')  

# И как всегда.
run()

Однако стоит заметить что здесь в отличии от ODE панда автоматически определяет какой геометрический объект синхронизировать с физическим. На основании взаимно связей нодов.
физ. нод – рендер(узел) – геом. нод.

Категория: Учебник: практика | Добавил: serg-kkz (25.02.2012) | Автор: Сергей Коротков
Просмотров: 6108 | Комментарии: 7 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 7
1  
Не смотря на не высокий интерес к движку, туториалы выходят. Спс.

2  
Ну интерес странная вещь, порой если не знаешь как пользоваться чем либо, то яростно ищешь ответы на свои вопросы, и думаешь вот-бы найти инфу, да на руском языке, прям как заветная мечта. При этом ворча сетуя на несправедливость в отношениях к русско-язычным. Для кого-то это стимул для познания, а для других повод отказаться от этого, аргументируя не популярностью, а раз не популярно значит отстой. Вот для таких и стоит писать, ведь у некоторых с таким мышлением первые впечатления бывают ошибочны. Ну чтож приятно услышать, благодарность.

3  
Почему у меня показывает ошибку на debugNP.show()

4  
Разобрал пример из офф доки. Там все работает=)

5  
Там не используется отладка для физики. Она необходима?

6  
Скорее всего проблема в отступах. Как обычно. Юкозовская CMS такая юкозовская.

7  
Действительно так и есть. Я глупый вопрос задал. Извините)
Этот код должен выглядеть вот так:
  • def toggleDebug():   
  •   if debugNP.isHidden(): # Проверка состояния, скрыт или отображен.   
  •    debugNP.show() # Если скрыт, то отображаем.   
  •   else:   
  •    debugNP.hide() # Если отображен, то скрываем.

  • Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0