Теперь напишем в нём вспомогательный класс:

Процедура инициализации нашего класса:
Первая строка — здесь мы создаём объект — экземпляр класса CollisionTraverser, который собственно и просчитывает все наши столкновения, о прежде чем он сможет это всё считать, ему нужно сообщить чего, собственно, считать-то нужно. Этим мы и занимаемся в процедуре инициализации
Вторая строка — эта хреновина будет записывать столкновения, которые обнаружил CollisionTraverser. Замечу, что вообще существует несколько типов хэндлеров, каждый из которых ведёт себя по-своему:
CollisionHandlerQueue — это очередь, про которую я только что говорил
CollisionHandlerEvent — эта штука не записывает столкновения, а генерирует на их основе события
CollisionHandlerPusher — отталкивает, не даёт входить одному объекту в другой
PhysicsCollisionHandler — пушер с некоторыми элементами физики
CollisionHandlerFloor — симуляция пола + опять же элементы физики
Тем, кто услышал слово физика и сразу заинтересовался — моё ИМХО — оно того не стоит — встроенная пандовская физика достаточно примитивна, хотя х.з. - может кому и пригодится.
Я выбрал первый вариант, т. к. он наиболее наглядный и даёт наибольший контроль (наравне с CollisionHandlerEvent)
Третья строка — просто создаём новый узел, однако не простой а золо... ээ умеющий коллидиться, ну это думаю и так понятно.
Чевёртая — прикрепляем его к корневому узлу сцены.
Пятая и шестая строки — задаётся маска коллизий. Эта самая маска определяет какие с какими объектами будут коллидиться. В простом случае коллизия происходит, если у объектов одинаковая маска и не происходит — если разная. SetFrom — определяет с кем может столкнуться наш узел. А SetInto — определяет кто может столкнуться с нашим узлом (в нашем случае никто — allOff). Кажется бессмысленная фраза, однако, если представить каким образом рассчитывается столкновение, то всё становится на свои места. В грубом приближении — возьмём три узла. При проверке сначала берётся первый и проверяется на столкновение с другими двумя, затем второй с первым и третьим и т. д. - так вот, узел который берётся — это Fom, а узел с которым проверяется столкновение — это Into.
Седьмая — создаётся тело, которое будет сталкиваться — в нашем случае это луч. Первая тройка цифр в параметре — это стартовая точка луча, вторая — направление. У нас он начинается в трёхстах единицах вверх по оси Z и направлен вниз.
Восьмой строкой мы добавляем наше созданное тело (луч) к коллидящемуся узлу.
Ну и последней строкой сообщаем траверсеру, что у нас есть некоторый узел, (с) которым мы будем проверять столкновения и есть обработчик (в нашем случае CollisionHandlerQueue) который будет рулить результатами проверки.
Небольшое пояснение — в траверсер необходимо передавать только активные объекты, т. е. те, которые сами могут детектить коллизии, для всех остальных (например для нашего террайна) достаточно просто установить маску, хотя есть и другие способы, которые применяются чаще, чем установка маски напрямую, но о них в другой раз.
И ещё одно отступление — вместе с DirectStart импортируется base.cTrav — дефолтный траверсер, он проверяет коллизии автоматом без специального вызова метода traverse(), так что во многих примерах вы можете увидеть именно его.
Вернёмся к коду.
Смотрим функцию getHeight:
Этой функцией мы будем проверять высоту нашего террайна в координатах корневого узла сцены.
В качестве параметров передаём узел от которого проверять коллизии (можно проверять не всю сцену, а определённый узел и его чайлдов, для этого и указываем узел) и позицию под которой проверять высоту.
Первая строка — присваиваем 0 по дефолту, чтоб в случае если коллизий не обнаружилось не выдать результатом пустое значение.
Вторая — устанавливаем pickerNode в переданную позицию.
Тртья — запускаем проверку. Как я сказал выше — мы не используем встроенный cTrav, поэтому можем запустить проверку в том месте, в котором хотим вручную.
Четвёртая — если в результате проверки в наш обработчик записались какие-то коллизии (кол-во больше 0), то выполняем пятую и шестую строку.
Пятой строкой мы сортируем записанные коллизии, так что первой будет ближайшая к источнику.
Шестой — получаем координату Z первой коллизии.
Седьмая — возвращаем результат.

С heightChecker закончили.
Теперь добавим созданный нами класс в процедуру инициализации cameraHandler

Открываем location.py
В конец процедуры loadTerrain доисываем

Всё. Можно запускать. Теперь наша камера должна ездить в соответствии с рельефом и не должна проваливаться ниже.