Для примера Hello World добавь перед run() следующий кусок кода:
Code
text = TextNode('text')
text.setText('Hellow, World!')
textNodePath = pandaActor.attachNewNode(text)
textNodePath.setBillboardAxis()
textNodePath.setPos(-300, 0, 600)
textNodePath.setScale(100)
Предупреждение: большое количество TextNode, особенно редактируемых, могут тормозить, поэтому при возможности заменяй их на плоские модельки со статичной текстурой, хотя на первое время и для макетирования наверное и так пойдёт.