Что-то с ODE не могу толком разобраться, есть где то мануал как настраивать мир, как управлять объектом как настраивать массу, как настраивать OdeBoxGeom а точнее либо как его отобразить в рендере или как узнать текущий размер модели (только масштаб могу узнать). Просмотрел пример с машинкой (здесь на форуме есть), нагрузил на машинку танк, даже подставил свой терран все клас, о мне колеса не нужны, мне надо двигать танк в перед по локальной координате Y и поворачивать танк по локальной координате Z, и вместе с тем использовать физику ODE. В манах не нашел как просто поворачивать объект вокруг произвольной оси... в общем я застопорился. Можешь направить по вектору 
Добавлено (10.08.2010, 12:40)
---------------------------------------------
С обычными коллизиями пока тоже притормозил, пробую различные варианты просчетов, по тихоньку FPS растет... даже уже приемлимо стало. Вот надо еще ODE покопать и тогда решу на что опираться.
