Обработка столкновений со сложными моделями. - Форум Panda3D

Главная Описание Учебник Статьи Файлы Форум [вход|регистрация]

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1
1

Обработка столкновений со сложными моделями.

filkar2005

Дата: Воскресенье, 04.04.2021, 19:19 | Сообщение # 1

Сержант

Группа: Пользователи

Сообщений: 26

Награды: 0

Репутация: 0

Статус: Offline

Есть ли возможность прописать физическому движку bullet в качестве формы коллизии свою 3д модель, или нужно самостоятельно прописывать через шары, параллелепипеды и т.д. ?
Есть ли вообще, более нормальные способы получения физ. объекта сложной сцены (несколько этажное здание, с лестницами внутри), чем прописывание всех примитивов вручную?

<°)))><

Сообщение отредактировал filkar2005 - Воскресенье, 04.04.2021, 19:19

serg-kkz

Дата: Воскресенье, 04.04.2021, 20:40 | Сообщение # 2

Генерал-полковник

Группа: Модераторы

Сообщений: 803

Награды: 3

Репутация: 18

Статус: Offline

На ряду с примитивами есть и BulletTriangleMeshShape, этот код демонстрирует его использование.

Код

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

from panda3d.bullet import BulletRigidBodyNode, BulletTriangleMesh, BulletTriangleMeshShape, BulletDebugNode, BulletWorld
from panda3d.core import Vec3

base = ShowBase()

debugNode = BulletDebugNode('Debug')
debugNP = render.attachNewNode(debugNode)
debugNP.show()

world = BulletWorld()
world.setDebugNode(debugNP.node())
world.setGravity(Vec3(0, 0, -9.81))

model = loader.load_model("box")

geomnodes = model.findAllMatches('**/+GeomNode')
gn = geomnodes.getPath(0).node()
geom = gn.getGeom(0)

mesh = BulletTriangleMesh()
mesh.addGeom(geom)

shape = BulletTriangleMeshShape(mesh, dynamic = False)
nodeBox = BulletRigidBodyNode('Box')
nodeBox.addShape(shape)
#nodeBox.setMass(15)
world.attachRigidBody(nodeBox)

def update(task):
world.doPhysics(globalClock.getDt())
return task.cont
taskMgr.add(update, 'update')

base.run()

Если ваш объект содержит несколько геометрий, то необходимом выполнить рекурсию чтоб найти все геомы.

ООП -

Сообщение отредактировал serg-kkz - Воскресенье, 04.04.2021, 20:43

filkar2005

Дата: Воскресенье, 04.04.2021, 21:41 | Сообщение # 3

Сержант

Группа: Пользователи

Сообщений: 26

Награды: 0

Репутация: 0

Статус: Offline

Объект был нарисован в goxel - воксельная 3д графика. Я абсолютный профан в panda3d, поэтому не понимаю, что, как. Имеется модель в формате obj, но как её разобрать программно на примитивы я не понимаю.

Добавлено (04.04.2021, 22:47)
---------------------------------------------
Я попробовал. Просто передавая модель из вокселей, я получаю все части модели. Но не очень понял, как это работает.

<°)))><

Обработка столкновений со сложными моделями.

Страница 1 из 1
1